ЛАБОРАТОРИЯ № 2
Лаборатория моделей и алгоритмов обработки изображений
Заведующий лабораторией - д.ф.-м.н. Миллер Борис Михайлович
Тел.: (095) 209-47-81; E-mail: miller@ iitp.ru
Ведущие ученые лаборатории:
|
к.ф.-м.н. |
Милюкова O. П. |
к.т.н. |
Чочиа П. А. |
|
к.т.н. |
Просин А. В. |
к.ф.-м.н. |
Сушко Д. В. |
|
к.т.н. |
Рубанов Л. И. |
м.н.с. |
Степанян К. В. |
НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ:
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
Использование нового подхода к представлению решений нелинейных управляемых дискретно-непрерывных систем с односторонними ограничениями позволило получить описание поведения механических систем с управляемыми односторонними ограничениями. Этот новый подход дает возможность получить условия оптимальности для систем, с так называемыми активными ограничениями, допускающими управление в течение сингулярной фазы движения в момент контакта с препятствием.
Субоптимальные фильтры для оценивания состояний гибридных систем, управляемых скрытыми Марковскими процессами, были получены на основе урезания процедуры оптимальной фильтрации с фильтром бесконечной размерности, предложенной Б. М. Миллером и В. Рунггалдиером. Показано, что в случае редких изменений состояния субоптимальная фильтрация почти также эффективна, как и оптимальный фильтр.
Разработаны алгоритмы и программы предварительной сегментации цветных изображений, а также идентификации текстурных областей на цветном изображении. Создан пакет программ генерации изображений математически моделируемых трехмерных сцен.
Продолжено изучение задачи восстановления неограниченных операторов. Рассмотрена задача численного решения уравнения свертки в том случае, когда спектр ядра есть целая функция экспоненциального роста и может обращаться в нуль в действительных точках. Решение ищется в классе финитных функций. При некоторых дополнительных предположениях построено точное решение соответствующей непрерывной задачи. Показано, что в этом случае построение численного решения (по дискретным данным) может быть сведено к численному интегрированию, дифференцированию и вычислению сингулярной свертки.
В рамках работ по гранту РФФИ и программе “Информатизация России” разработана и зарегистрирована в Госреестре специализированная база данных изображений на основе стандартной СУБД Access, содержащая историческую и персональную информацию о членах РАН с 1724 г.
Разработаны принципы построения интеллектуальных интерфейсов для пользователя распределенных цифровых хранилищ культурного наследия. На основе этой базы данных выпущен CD-ROM и создан WWW-сервер цифрового архива изображений (http://hp.iitp.ru).
Рассмотрен новый класс стохастических динамических систем, а именно, системы с шумами в наблюдениях, зависящими от сигнала и оценки. Найдено решение задачи линейного оценивания в классе линейных фильтров. На базе этого решения доказана теорема разделения в задаче управления процессом по неполным данным.
Выполнены исследования в области помехоустойчивости многоканальных систем с частотной модуляцией и частотным уплотнением, содержащих радиоканалы с рассеянием и отражением электромагнитных волн в атмосфере.
ГРАНТЫ:
ПУБЛИКАЦИИ В 1999 г.