Лаборатория № 7

Лаборатория обработки биоэлектрической информации

Заведующий лабораторией – д.б.н., профессор Титомир Леонид Иванович

Тел.: (095) 209-46-79, (095) 299-50-02

E-mail: titomir@iitp.ru

 

Ведущие ученые лаборатории:

д.т.н.

Стефанюк В. Л.

к.т.н.

Жожикашвили А. В.

д.т.н.

Малиновский Л. Г.

с.н.с.

Айду Э. А.-И.

к.т.н.

Трунов В. Г.

   

 

Направления Исследований:

 

основные результаты

Для предложенного ранее метода неинвазивного картирования электрического потенциала сердца на сферическом квазиэпикарде определены оптимальные модели электропроводной среды (однородная неограниченная электропроводная среда и однородный электропроводный шар) и найден оптимальный радиус квазиэпикарда, обеспечивающий минимальные искажения формы квазиэпикардиального потенциала.

Продолжено исследование новой диагностической характеристики – подвижного электрического центра сердца, определяемого на основе картирования электрического поля сердца при помощи многоканальных систем отведений (в частности, разработанной ранее системы НЕКТАЛ-48) и мультипольной модели кардиоэлектрического генератора. Получены аналитические формулы для вычисления координат электрического центра сердца по мультипольным компонентам трех младших порядков и на математических моделях кардиоэлектрического генератора оценена точность предложенного метода определения положения электрического центра сердца.

В результате экспериментально-клинической апробации предложенного ранее метода дипольной электрокардиотопографиии (ДЭКАРТО) на базе НИИ кардиологии им. А. Л. Мясникова РКНПК МЗ РФ определен ряд новых количественных параметров амплитудного, интегрального и дифференциального (по времени и по пространству) типов, имеющих ясную электрофизиологическую интерпретацию и обеспечивающих повышение точности диагностики, особенно при комбинированных патологических состояниях (в частности, при рубцовых поражениях миокарда с блокадой ножки пучка Гиса). Получены предварительные результаты применения метода ДЭКАРТО для динамического наблюдения за состоянием сердца здоровых испытуемых в процессе тренировок при подготовке к космическим полетам (исследование проводится совместно с НИИ кардиологии им. А. Л. Мясникова и научными группами из университетов Парижа и Бордо, Франция).

Разработана принципиально новая концепция комбинированной визуализации электрокардиосигналов с использованием модифицированной системы отведений Франка с 8 отведениями и усеченного мультипольного разложения. В предложенном подходе обеспечивается существенное увеличение объема полезной диагностической информации без усложнения измерительной процедуры по сравнению с векторкардиографическим методом на основе классической системы отведений Франка и реализуется содержательно-образное (топографическое) представление данных, существенно повышающее эффективность диагностики как при количественной, так и при эвристической оценке данных.

Решение ряда научно-исследовательских задач осуществлялось совместно с учеными Словацкой Республики в соответствии с договорами о научном сотрудничестве, подписанными ИППИ РАН с Институтом проблем измерения Словацкой академии наук, Институтом нормальной и патологической физиологии Словацкой академии наук и Международным лазерным центром в Братиславе. По результатам совместных исследований и разработок опубликована монография Л. И. Титомира и П. Кнеппо “Математическое моделирование биоэлектрического генератора сердца’’ (Наука – Физматлит, Москва, 1999 г.).

Основные научные результаты были представлены проф. Л. И. Титомиром в докладах на международном симпозиуме “Компьютерная электрокардиография на рубеже столетий’’ (Москва, 27-30 апреля 1999 г.), на 11-й Северо-Балтийской конференции по биомедицинской инженерии (Таллинн, Эстония, 6-10 июня 1999 г.), на 1-м Всероссийском семинаре “Современные методы неинвазивной диагностики аритмий у детей’’ (Москва, 14-17 июня 1999 г.), на 26-м Международном конгрессе по электрокардиологии (Сыктывкар, 29 июня -3 июля 1999 г.) и на 2-м Съезде биофизиков России (Москва, 23-27 августа 1999 г.).

Л. И. Титомир участвовал в международных научных и научно-органи-зационных мероприятиях как член Совета Международного общества электрокардиологии, редакционный консультант журнала “Journal of Electrocardiology” (США) и член редакционного совета журнала “Bratislava Medical Journal” (Словацкая Республика).

 

 

Гранты:

 

публикации в 1999 г.

    1. Титомир Л.И., Кнеппо П. Математическое моделирование биоэлектрического генератора сердца. Наука – Физматлит, Москва, 1999.
    2. Titomir L.I., Trunov V.G., Aidu E.A.I., Barinova N.E. Noninvasive mapping of the quasiepicardium potential using symmetry of the multipole fields. – In: Electrocardiology' 98. World Scientific, Singapore etc., 1999, p. 31-34.
    3. Titomir L.I. Dipole electrocardiotopography (DECARTO): An intelligible-pictorial representation of orthogonal electrocardiogram (conceptual review). – In: Electrocardiology' 98. World Scientific, Singapore etc., 1999, p. 39-42.
    4. Sakhnova T.A., Romanchuk P.I., Blinova E.V., Aidu E.A.I., Trunov V.G., Barinova N.E., Titomir L.I. DECARTO technique in differential diagnosis of inferior myocardial infraction and left anterior fascicular block. – In: Electrocardiology' 98. World Scientific, Singapore etc., 1999, p.113-116.
    5. Sakhnova T.A., Saltykova M.M., Romanchuk P.I., Trunov V.G., Aidu E.A.I., Titomir L.I. DECARTO technique in recognition of old myocardial infarction in patients with LBBB. – In: XXVI Int. Congr. Electrocardiol. (Abstract book), Komi Sci. C., Ural Division of RAS, Syktyvkar, 1999, p. 61.
    6. Титомир Л.И. Проблема идентификации биоэлектрического генератора по неинвазивным измерениям его электромагнитного поля. – В кн.: II съезд биофизиков России (тезисы докладов), т. II, Инст. биофизики клетки РАН, Москва, 1999, с. 459-460.
    7. Bacharova L., Chorvat D., Mateasik A., Titomir L.I. Topographic presentation of the dipolar content of cardiac electric field. – Biomedizinische Technik, 1999, Band 44, Ergänzungsband 2, p. 156-158,.
    8. Titomir L.I., Trunov V.G., Aidu E.A.I. Noninvasive mapping of the quasiepicardium potential: A promising alternative to diagnostical body surface potential mapping. – Med. Biol. Eng.. Comput., 1999, v. 37, Sup. 1, p. 79-80,
    9. Titomir L.I., Trunov V.G., Aidu E.A.I. A new approach to determination of the moving electric center of the heart for topical diagnosis in electrocardiology. – Med. Biol. Eng. Comput., 1999, v. 37, Sup. 2, Part II, p. 1190-1191.

Группа искусственного интеллекта

 

Направления Исследований:

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

Продолжено рассмотрение фундаментальной задачи разработки адекватного интерфейса с достаточно сложной технической системой, обеспечивающего наиболее эффективное взаимодействие с системой благодаря динамическому учету индивидуальных свойств пользователя. Для этого сформулирована концепция интеллектуального интерфейса, основанного на использовании сети из обучающихся агентов. Каждый агент призван прослеживать развитие отдельной характеристики пользователя, обеспечивая требуемую адаптацию интерфейса. Очерчены особенности автономных многоагентных (локально-организованных) систем, предназначенных для их использования в интеллектуальном интерфейсе. Рассмотрены различные приложения такого интерфейса: создание гибкого человеко-машинного взаимодействия в системах управления производственными процессами, оптимизация процесса использования и пополнения запасов, построение сложных моделей учителя и ученика в системах компьютерного обучения. Во всех случаях было показано, что интеллектуальный интерфейс позволяет значительно улучшить характеристики работы систем.

Определены общие требования к описанию баз знаний агентов и средств наблюдения релевантных характеристик пользователя. Проведено дополнительное исследование приближенных и точных методов анализа локально-организованной системы.

Получены новые результаты использования разработанных теоретико-категорных построений для формализации задач обучения и адаптации в искусственных системах. В частности, построены и изучены категории подстановок и нечеткая категория – специальные виды категорий, описывающие наиболее распространенные процессы, на которых основана работа современных систем искусственного интеллекта.

Исследованы адекватные методы представления таких знаний о качестве обучения с учетом их когнитивных компонентов.

На основе решение теоретических вопросов интеграции различных подходов к оценке качества хода обучения в рамках единой программной среды разработана схема инженерного решения для компоненты контроля качества работы интеллектуальной обучающей системы.

Помимо публикаций, основные научные результаты были представлены В. Л. Стефанюком на совещаниях, проходивших в рамках европейской программы “Коперникус”: на заседании международной сети специалистов АМЕТ-МАС в г. С.-Петербурге и на ежегодной конференции ICIMS-NoE Европейской Комиссии “Исследование жизненного цикла производственных систем”, проходившей 22-24 сентября 1999 г. в г. Леувен, Бельгия. На 11 Международном конгрессе по кибернетике и системам, состоявшемся в Великобритании, г. Лондон, 23-27 августа В. Л. Стефанюком были прочитаны два доклада. На этом конгрессе под председательством В. Л. Стефанюка проходила работа секции “Искусственный интеллект”. На 3-й Российско-Белорусской школе по искусственному интеллекту для студентов и аспирантов в г. Браслав, Беларусь, в июне 1999 г. В. Л. Стефанюком была прочитана запланированная лекция.

Как член Международной ассоциации прагматики Л. В. Савинич была приглашена в университет г. Базеля, Швейцария, для чтения полугодового курса “Стилистическая система русского языка в конце XX века” на факультете славистики.

Гранты:

 

публикации в 1999 г.

    1. Стефанюк В.Л., Жожикашвили А.В. Некоторые принципы быстрого прототипирования для экспертных проблем. Научная сессия МИФИ-99. Сборник научных трудов. Москва, 1999, т. 7, с. 141.
    2. Стефанюк В.Л. Алгоритмы оптимизации поиска в распределенной памяти. Известия академии наук. Теория и системы управления, 1999, № 4, с. 93-99.
    3. Стефанюк В.Л., Жожикашвили А.В. Теоретико-категорные образцы для задач искусственного интеллекта. Известия академии наук. Теория и системы управления, 1999, № 5, с. 5-16.
    4. Stefanuk V. General Approach to Locally-Organized Systems. The Annual Conference of ICIMS-NOE, supported by the Commission of EC, DGIII, Life Cycle Approaches to Production Systems. Management, Control, and Supervision. PREPRINTS. Leuven, Belgium. September 22nd-24th, 1999, 2 p.
    5. Stefanuk V. Locally-Organised Manufacturing Systems (presented at AMETMAS NoE Workshop, St.-Petersburg, 1999, to be published).
    6. Стефанюк В.Л., Жожикашвили А.В. Теория категорий для описания интеллектуальных систем. Сборник тезисов статей Международной конференции по проблемам управления. Москва: Институт проблем управления, 1999, т.3, с. 227-231
    7. Stefanuk. V. Dynamic Expert Systems (paper presented at 11 International Congress of Cybernetics and Systems, Brunel University, August 23-27, 1999, UK 1999, 3 p.,
    8. http://www.iitp.ru/personal/Vadim_Stefanuk/bibliography/ps/dynamo2. ps.

    9. Pospelov D., Stefanuk V. Homeostatic Models in Artificial Intelligence, paper presented at 11 International Congress of Cybernetics and Systems, Brunel University, August 23-27, 1999 UK 2 p.,
    10. http://www.iitp.ru/personal/Vadim_Stefanuk/bibliography/ps/cyber3.p s

    11. Стефанюк В.Л. Математическое моделирование системы с распределенной памятью. Труды 3 Российско-Белорусской школы по искусственному интеллекту для студентов и аспирантов, Беларусь, Браслав. Труды Российской академии наук. Теория и системы управления. 1999, с. 75-90.
    12. Жожикашвили А.В., Стефанюк В.Л. Теория категорий для описания интеллектуальных систем. Международная конференция по проблемам управления. Москва: Российская академия наук, Институт проблем управления,1999, с. 210-216.
    13. Stefanuk V. The First International Workshop of Central and Eastern Europe on Multi-Agent Systems (CEEMAS'99), ICIMS NEWS Number 20/21 – September 1999, p. 23-26.
    14. Стефанюк В.Л. Когнитивные уровни учителя и ученика. Труды 4-го международного семинара по прикладной семиотике, семиотическому и интеллектуальному управлению ASC/IC’99, 1999, с. 148-157.
    15. Стефанюк В.Л. Кибернетика: ожидания и результаты (юбилейные чтения в Политехническом музее, Москва, 24-25 ноября 1998). Новости искусственного интеллекта (в печати)