ЛАБОРАТОРИЯ № 13

Лаборатория систем организации поведения

Заведующий лабораторией – к.т.н. Вайнцвайг Модест Николаевич

Тел.: (095) 209-42-25; E-mail: wainzwei@iitp.ru

Ведущие ученые лаборатории:

д.т.н.	Нейман В. И.	к.т.н.	Цыбаков А. Б.
д.ф.-м.н.	Николаев П. П.	к.б.н.	Черкасов А. Д.
к.ф.-м.н.	Ромащенко А. Е.	к.ф.-м.н.	Шень А.
к.ф.-м.н.	Хованский А. В.

Направления исследований:

· компьютерное зрение;

· асимптотическое оценивание;

· организация поведения;

· распознавание изображений;

· колмогоровская сложность;

· параллельные вычисления и сети связи.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

Разработаны вариант языка и концептуальная модель формирования представлений динамики зрительных сцен в виде структуры, элементами которой служат особенности поверхностей предметов и траекторий их движения, выделяемые в последовательностях 2.5D изображений различных степеней разрешения. Построены и частично реализованы алгоритмы формирования таких представлений.

Описаны новые аспекты теории формирования светового стимула, связывающие 3D геометрию объекта со спектральными характеристиками его освещения и отражения. Разработаны методы и соответствующие им параллельные алгоритмы типизации границ объектов на изображениях, полученных в результате центрального проектирования. На их основе для случая плоских относительных движений системы камера-объект создана компьютерная модель динамической сегментации жестких объектов, работающая с учетом факторов цветовой константности.

Доказано, что существует набор фигур, которыми можно покрыть плоскость, но при этом все покрытия не только не вычислимы, но и имеют максимально возможную колмогоровскую сложность (фрагмент размера имеет сложность ). Показано, что эта оценка не может быть улучшена.

Построен метод агрегации классификаторов, позволяющий достичь скорости вплоть до порядка по ошибке классификации (ранее известные методы достигают скорости не более, чем ). Показана неулучшаемость скорости предложенной процедуры с точностью до логарифмического множителя.

Исследованы схемы организации доступа пользователей к информационным услугам по проводным и беспроводным каналам связи. На основе стохастических моделей получены некоторые конкретные рекомендации по выбору предпочтительных характеристик.

ГРАНТЫ:

· Российский фонд фундаментальных исследований (№ 99-01-00407): "Анализ, распознавание и структурное представление динамики зрительных сцен".

· Российский фонд фундаментальных исследований (№ 99-04-48791): "Основанные на двойственном отображении элементов, параллельного действия механизмы представления и распознавания 3-х мерных объектов в линейных моделях цветового и пространственного восприятия для систем зрения низкого уровня".

ПУБЛИКАЦИИ в 2001 г.

1. Нейман В.И. Новое поколение систем коммутации // Электросвязь. 2001. № 1, с. 21-24.

2. Нейман В.И. Многоканальные системы абонентского доступа // LVI Научная сессия, посвященная Дню Радио. Труды, том 1. Москва: НТОРЭС, 2001, с. 46-49.

3. Нейман В.И., Ромашкова О.Н. Основные направления развития корпоративных сетей и систем связи // Ведомственные корпоративные сети и системы – ВКСС – Connect. 2001, № 4, с. 66-74.

4. Николаев П. П. Распознавание симметричных объектов и двойственные отображения // Материалы XV Международной научно-технической конференции "Интеллектуальные САПР-2000", Таганрогский государственный радиотехнический университет, Известия ТРТУ, № 4, Тематический выпуск, г. Таганрог, 2001, c. 363-364.

5. Николаев П.П., Николаев Д.П. Монокулярная модель зрительного распознавания и инвариантной репрезентации периодических 3D текстур // Математика, компьютер, образование. VIII международная конференция. Тезисы докладов. М.: Прогресс-Традиция, 2001.

6. Дёмкин А.М., Хованский А.В. Методы блочно-циклического обращения в компьютерной томографии // Математическое моделирование. 2001, т. 13. № 1, с. 53-64.

7. Ваханелова Н.М., Дёмкин А.М., Стародубцева Л.Н., Хованский А.В. О методах ультрамалоракурсной томографии в диагностике плазмы на токамаках // Троицк, ЦНИИатоминформ, препринт ТРИНИТИ – 0084А, 2001, 12 с.

8. Goldenshluger A., Tsybakov A. Adaptive prediction and estimation in linear regression with infinitely many parameters // Annals of Statistics. 2001, v. 29, no. 6.

9. Klemela J., Tsybakov A. Sharp adaptive estimation of linear functionals // Annals of Statistics. 2001, v. 29, no. 6.

10. Вайнцвайг М.Н., Полякова М.П. О моделировании мышления // Труды 3-й международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", Самара, 2001, с. 605-610.

11. Вайнцвайг М.Н., Полякова М.П. Моделирование процессов организации поведения. Математические методы распознавания образов // Доклады X Всероссийской конференции. 2001. с. 14-17.

12. Николаев П. П. Проективные инварианты и GHT-алгоритмы в задачах стереосинтеза 3D объектов // Материалы международного конгресса "Искусственный интеллект в XXI веке", Секция "Обработка и анализ изображений", г. Геленджик, 4-8 сентября 2001 г. (тезисы доклада в печати).

13. Cavalier L., Tsybakov A. Penalized blockwise Stein's method, monotone oracles and sharp adpative estimation // Mathematical Methods of Statistics (в печати).

14. Tsybakov A. Optimal aggregation of classifiers in statistical learning // Annals of Statistics.(в печати).