ЛАБОРАТОРИЯ № 13

Лаборатория систем организации поведения

Заведующий лабораторией – к.т.н. Вайнцвайг Модест Николаевич

Тел.: (095) 209-42-25; E-mail: wainzwei@iitp.ru

 

Ведущие ученые лаборатории:

д.т.н.

Нейман В. И.

К.т.н.

Цыбаков А. Б.

д.ф.-м.н.

Николаев П. П.

К.ф.-м.н.

Шень А.

 

Направления исследований:

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

В развитие теории формирования спектрального стимула построен алгоритм проективно инвариантного представления плоских композиций контрастных элементов изображения, позволяющий для границ, полученных цветовым сегментатором на одиночном изображении, решая задачу корреспонденции, обеспечить более уверенное, чем в статике распознавание окклюзирующих контуров и районов бликов. Разработан алгоритм оценки пространственной формы движущегося объекта по двум отвечающим последовательным моментам времени плоским центральным проекциям наборов его опорных точек.

Разработаны варианты алгоритма установления структурного соответствия (ассоциирования) представлений динамических сцен, в которых с именем- идентификатором каждого динамического объекта (или их комбинации) связаны попарно связанные между собой относительными преобразованиями ракурса и моментов времени и отвечающие тем или иным особенностям фрагменты его 2.5D изображений, представленные с той или иной степенью разрешения проекциями на фиксированного размера растровое поле. Разработаны общие концепции и частичные алгоритмы получения таких представлений по исходным изображениям.

Реализован в виде программы новый вариант алгоритма установления поточечного соответствия полутоновых изображений, допускающий значительно большие чем раньше значения производных от диспаратностей и обеспечивающий учет окклюзий.

На основе проективных инвариантов и детекции элементов симметрии (осевой, центральной и вращения) разработаны устойчивые к шуму пространственного квантования алгоритмы автоматического различения классов проективной эквивалентности и установления соответствия элементов гладких выпуклых 2D фигур, предъявленных в центральной проекции.

Велось построение оптимальных и адаптивных методов решения линейных операторных уравнений со случайной ошибкой в правой части. Путем сингулярных разложений задача сводится к оценке бесконечномерного параметра в случайном неоднородном шуме. Предложен метод оценки, состоящий в обработке кусков параметра (блоков) с помощью модифицированного правила Стейна-Джемса. Показано, что при выборе слабо геометрически возрастающих блоков и при определенной пенализации стейновской оценки метод адаптивен на широком множестве классов функций.

Исследованы комбинаторные аналоги неравенств для шенноновской энтропии и колмогоровской сложности, в частности, линейных неравенств с положительными коэффициентами, у которых в левой части стоит единственное слагаемое. Установлено, что все такие неравенства являются следствиями базисных неравенств и верны для префиксной сложности с точностью до ограниченного слагаемого.

Исследованы возможности применения метода хаотических отображений в задачах массового обслуживания. Предложен метод выбора адекватной модели на основе "анализа путем синтеза".

Успешно завершен совместный с Самсунг Институтом Передовых Технологий проект по созданию S/W системы автоматической цветовой и текстурной сегментации изображений.

ГРАНТЫ:

ПУБЛИКАЦИИ в 2000 г.

  1. Нейман В.И. Основные направления развития техники коммуникации // Радиотехника, электроника и связь на рубеже тысячелетия. Труды ХL научной сессии, посвященной Дню Радио. Москва, 2000. С. 31.
  2. Нейман В.И. Применение хаотических отображений в теории телетрафика // Радиотехника, электроника и связь на рубеже тысячелетия. Труды ХL научной сессии, посвященной Дню Радио. Москва, 2000. С. 256-266.
  3. Вайнцвайг М.Н., Полякова М.П. Формирование знаний на основе анализа динамики зрительных сцен // Искусственный интеллект. Донецк: Институт проблем искусственного интеллекта НАН Украины, 2000, с. 292-298.
  4. Вайнцвайг М.Н., Полякова М.П. Формирование понятий и законов на основе анализа динамики зрительных картин // Труды 2-й международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", Самара, 19-24 июня 2000 г., с. 166-170.
  5. Hammer D., Romashenko A., Shen A., Vereshchagin N. Inequalities for Shannon Entropies and Kolmogorov complexities // J. of Computer and System Sciences. 2000. No. 60. P. 442-464.
  6. Shen A. Combinatorial interpretation of Kolmogorov Complexity // Proc. of Conference on Compputational Complexity (CCC’2000). Florence, 2000, p. 131-137.
  7. Tsybakov A.B. On the best rate of adaptive estimation in some inverse problems // Computes Rendus Acad. Sci. Paris. 2000, ser.1, t. 330, 835-840.
  8. Lepski O.V., Tsybakov A.B. Asymptotically exact hypothesis testing in sup-norm and at a fixed point // Probability Theory and Related Fields. 2000. V. 117. P. 17-48.
  9. Николаев П.П., Николаев Д.П. Концепция систолической модели феноменов зрительной репрезентации и пространственной константности // Труды VII Международной конференции "Математика, компьютер, образование". М.: Прогресс, "Традиция", 2000, с. 675-684.
  10. Николаев П.П. Модели константного зрительного восприятия. VI. Кооперация процедур пространственного и цветового анализа изображений на ранних стадиях зрительной обработки. Часть 2. Приоритет формы при кооперации и законы формирования спектрального стимула // Сенсорные системы (в печати).
  11. Николаев П.П. Распознавание симметричных объектов и двойственные отображения // Тезисы доклада на XV Международной конференции "Интеллектуальные САПР – 2000", Геленджик, 3-8 сентября 2000 г.